📊 보행 신경 조절 — 4 영역 종합표
대뇌·소뇌·시상하부·MLA + CPG
보행의 신경조절 (Neural Control of Gait)
보행 신경조절 개요
자세조절 + 사지조절 · 예측적 자세조정 · 정밀한 사지 제어
소뇌 (Cerebellum)의 역할
보행 주기 조절 · 배측·복측 척수소뇌로 · 고충실도 피드백
시상하부 보행 조절 영역
Lateral hypothalamus · Zona incerta · Periventricular zone
Midbrain Locomotor Area (MLA)
중뇌 보행영역 · 하행 조절계 7가지 경로
📊 보행 개요 — 정의 · 6 Determinants · 공간변수
정상 속도 · 효율 6 메커니즘 · 공간 변수
보행주기 개요 · 공간·시간적 변수
보행 정의 · 정상 보행 속도
1.33 m/sec (80 m/min) · 편안한 속도 기준
보행주기 8단계 구성
IC → LR → MSt → TSt → PSw → ISw → MSw → TSw
보행의 6 Determinants
에너지 효율 극대화를 위한 6가지 메커니즘
공간적 변수 (Spatial Parameters)
보폭 · 활보장 · 보행 기저 · 발가락 외전각
📊 입각기 4 단계 — IC · LR · MSt · TSt
주기 60% · 체중 지지 + 추진력 생성
입각기 (Stance Phase, 60%)
IC — Initial Contact (0~2%)
발뒤꿈치 착지 · Heel Rocker · 전신 충격 흡수 시작
LR — Loading Response (0~10%)
초기 이중 지지기 · 충격 흡수 · 체중 이동
MSt — Mid Stance (10~30%)
단일 지지기 · Ankle Rocker · 몸무게 중심 전진
TSt — Terminal Stance (30~50%)
Forefoot Rocker · Heel Push off · 추진력 생성
📊 유각기 4 단계 — PSw · ISw · MSw · TSw
주기 40% · 발 떼기 + 다리 전진 + IC 준비
유각기 (Swing Phase, 40%)
PSw — Pre-Swing (50~60%)
2차 이중 지지기 · 발가락 이지기 · 유각기 준비
ISw — Initial Swing (60~73%)
발 떼기 · 하지 전진 가속 · 지면 이격 확보
MSw — Mid Swing (73~87%)
하지 최대 전진 · 무릎 신전 시작
TSw — Terminal Swing (87~100%)
IC 준비 · 무릎 완전 신전 · 발목 발등굽힘 유지
📊 보행주기 8단계 — Rocker · 주요 근육 종합표
IC → LR → MSt → TSt → PSw → ISw → MSw → TSw
운동학 · 근육 타이밍
시상면 운동학 (Sagittal Plane)
고관절·슬관절·족관절 굴신 패턴
전두면 운동학 — 골반·고관절 (Frontal Plane)
골반 경사 · 고관절 내외전
수평면·발목밑관절 운동학
골반 회전 · 발목밑관절 내외번 패턴
근육 타이밍 (Muscle Timing)
입각기·유각기 주요 근육 활성 시점